Camacho tenia 54 años de edad y empezó a aquejarse por el coronavirus, por lo que sus familiares iniciaron con una campaña para recaudar fondos y cubrir los tratamientos de la enfermedad. El comandante estaba recluido en la Ciudad Hospitalaria Enrique Tejera (CHET), donde murió a consecuencia de una complicación renal producto del virus.
Recordemos que el comandante Camacho fue descrito por Jacobo Vidarte como una persona una persona querida en el medio bomberil y de rescate, donde siempre mantuvo puertas abiertas a los grupos voluntarios.